从一滴水，看太阳。正值岁末年初，回顾旧岁，展望新年，是必然之举。而《GPS世界》，以其白纸黑字的依据，最为鲜明的见证了2024 年，也见证了对 GNSS/PNT 行业产生重大影响的新兴趋势、挑战和机遇，从测量技术的进步到应对日益增长的干扰和欺骗威胁的方法。在2024年的回顾中，重点介绍了 2024 年杂志每一期中的重要故事。

　　本文讨论了测深测量技术的进步，重点介绍了 SBG Systems、CHC Navigation （CHCNAV） 和 Advanced Navigation 的三个项目，它们正在绘制水下环境图。它展示了使用潜艇式声纳对伯利兹大蓝洞的勘探，使用无人水面航行器 （USV） 和无人机为中国黄河创建数字孪生洪水模型，以及开发用于调查军事行动中湿隙的自主船只。

　　测量是建筑工地的一个持续过程。测量员在任何其他工作开始之前首先到达现场，也是最后在那里绘制项目“竣工图”的人。带有 GNSS 接收器、平板电脑和其他移动数字设备的全站仪是他们的必备工具，无人机和激光雷达扫描仪越来越多地补充这些工具。在这篇关于建筑、工程和施工 （AEC） 的报道中，我们重点介绍了来自 ComNav Technology、CHCNAV 和 Eos Positioning Systems 的三个建筑项目，以及来自瞻博网络系统的照片。

　　在我们的第 13 届年度模拟器买家指南中，我们重点介绍了来自 9 家知名公司的模拟器工具、设备和软件，这些工具、设备和软件可帮助 GNSS 接收器制造商进行产品设计。

　　oneNav 的联合创始人兼首席执行官 Paul McBurney 强调了 L5 优先 的GNSS 接收机在增强大众市场应用中对 GNSS 干扰和干扰的弹性方面的优势。他分享了传统接收器如何优先考虑 L1 信号，限制它们在高干扰环境中的有效性，而具有更高削片速率和功率的 L5 信号可以将抗干扰能力提高多达 15 dB。文章主张开发 L5 优先系统以提高 GNSS 弹性，特别是对于关键基础设施，尽管在广泛采用之前必须解决购置复杂性和成本等挑战。

　　干扰和欺骗仍然是 GNSS 军事使用的主要挑战。虽然 M 代码接收器的生产和采用被推迟了，但国防承包商正在开发多种方法来识别、定位和消除这些威胁，包括 CRPA 天线、嵌入式 GPS 惯性 （EGI） 导航器、软件定义无线电和加密技术。在这篇封面故事中，来自 7 家公司的高管介绍了他们对美国和盟军面临的 GNSS/PNT 挑战、他们在该领域的市场利基以及他们的最新产品的看法。

　　NextNav 向 FCC 提交的请愿书旨在重新配置 902-928 MHz 频段，以提供新的地面定位、导航和授时 （TPNT） 服务。这项服务旨在补充 GPS，提高城市地区的定位可靠性。与 5G 技术的集成可以进一步改善定位服务。然而，该请愿书在 GNSS 行业内引起了重大担忧。行业领导者认为，允许 NextNav 访问此频谱可能会破坏依赖同一频段的现有技术。拟议的更高功率水平可能会导致干扰，危及包括供应链和医疗保健在内的各个行业的运营可靠性。美国联邦通信委员会 （FCC） 已收到 1,700 多条评论，这些评论强调了对有害干扰的担忧，并呼吁在进行任何监管更改之前进行仔细评估。该请愿书的结果可能会对美国定位技术的未来格局产生重大影响，从而影响 GNSS 能力和依赖于当前频谱使用的关键应用的可行性。

　　连续第四年，我们 7 月封面故事的主题是互补定位、导航和授时 （CPNT）。打击干扰和欺骗以及增强 PNT 系统的弹性的持续挑战一直是我们文章和行业在 2024 年期间的突出主题。美国国家天基定位、导航和授时咨询委员会（U.S. National Space-Based Positioning， Navigation and Timing Advisory Board）一直在积极制定“保护、优化和增强”GPS 的策略。术语“增强”是指对 GPS 进行的增强以及可以部分或完全替代 GPS 的互补 PNT 源的集成。在这篇封面故事中，主编 Matteo Luccio 采访了来自设计、生产和运营各种互补 PNT 技术的四家公司的高管，强调了他们应对这一挑战的不同方法。

　　欧洲航天局 （ESA） 建立了 Genesis 任务，这是一个开创性的太空项目，将首次将四种天基大地测量技术（GNSS、VLBI、SLR 和 DORIS）并置在一颗卫星上。该任务旨在将国际地面参考系 （ITRF） 的精度和稳定性提高到 1 毫米，长期稳定性为每年 0.1 毫米，这对于检测地球固体、流体和气体成分的微小变化至关重要。Genesis 卫星定于 2028 年发射，轨道高度约为 6,000 公里，倾角为 芒果体育官网,95°，将运行至少两年。Genesis 任务团队的成员分享了它如何通过改进大地测量和地球物理观测以及增强精确导航和定位能力，从而对各种 GNSS 和地球观测应用产生重大影响。

　　ION GNSS+ 2024 于 9 月 16 日至 20 日在巴尔的摩内港希尔顿酒店举行，展示了跨越六个领域的 400 多场技术演示。GPS World 有机会参与一系列讨论和小组讨论，包括介绍太空项目的全体会议，以及仅使用纸质海图、指南针和六分仪导航的帆船环游地球的会议。

　　10 月号的“Mapping Marvel”侧重于为探索频道的纪录片“寻找阿米莉亚”进行的研究。这部电影探讨了旨在揭开阿米莉亚·埃尔哈特 （Amelia Earhart） 神秘命运的最新探险。它以 SPH Engineering 的贡献为特色，并调查了 Earhart 和她的导航员 Fred Noonan 可能在 1937 年尝试环球航行时在巴布亚新几内亚坠毁的理论。

　　该团队利用激光雷达技术进行低空飞行，生成了茂密丛林下地面的详细地图。这种方法揭示了潜在的隐藏特征，包括日本军队的踪迹和类似于埃尔哈特的洛克希德伊莱克特拉的结构。

　　2024 年 11 月的 GPS World 杂志刊登了 Richard Langley 教授的第 300 篇，也是最后一篇“创新”专栏。他的第一篇文章发表在 1990 年 1 月/2 月刊上，这是该杂志的第一篇。为了庆祝理查德数十年来对 GPS / GNSS / PNT 的贡献，我们发布了他的一些同事和朋友的推荐信和照片，这些照片由他以前的学生 Sunil Bisnath 和 Attila Komjathy 收集。

　　2024年的“方向”功能提供了所有四个 GNSS 星座和一个区域星座的更新。来自每个项目（北斗、GPS、Galileo、GLONASS 和 QZSS）的代表回顾了这一年的发展，分享了 PNT 技术如何旨在增强国防和民用应用，最终提高全球导航能力。该功能突出显示了重要的里程碑，包括每个星座内的现代化工作。

　　随着假期的临近，如果厌倦了撰写有关重大科学、技术和政策问题的文章，但现在开始具体考虑来年。那么，2025 年您会在这些页面中看到什么呢？

　　首先，更多优秀的内容。《GPS世界》的封面故事将继续根据对设备制造商和最终用户的采访，为您带来来自关键 GNSS 应用领域的案例研究。次要功能将涵盖测深测量;面向消费者、科学和商业的 GNSS/PNT 应用;自动驾驶汽车和室内测绘。系统部分将继续让您了解 GNSS、其他 PNT 和全球太空探索的发展。特邀专栏作家（包括 GPS 创新联盟的 Lisa Dyer 和 Resilient Navigation and Timing Foundation 的 Dana Goward）将继续为您带来他们宝贵的观点。年度方向部分将继续提供有关所有四个 GNSS 和区域星座的更新。

　　Launchpad 将继续展示最新的产品版本，Market Watch 将继续为您带来及时的行业新闻综述。买家指南将继续提供方便的参考，了解谁生产什么。地图奇迹、研究综述和所见与听说部分将继续为您带来美丽有趣的地图、学术文章摘要以及世界各地有趣有趣的GNSS/PNT应用的一瞥。权威参考部分将刊登一篇关于 GPS 预算的文章，这是对“谁运行 GPS”的更新。GNSS 卫星和信号年鉴，以及增强和校正服务调查。Inside the Box 不定期部分将解释 GNSS/PNT 技术不同方面的工作原理。继 Richard Langley 的精彩创新专栏 35 年之后 — 如果您错过了，请在 11 月刊中查看他的最后一篇文章，以及对他工作的庆祝 — 二月刊将推出一个新的季度技术专栏及其编辑。你们中的许多人会开始猜测这个人是谁以及新专栏的名字......但在那之前，免开尊口。

　　编辑顾问委员会就技术和政策问题进行更深入的讨论，并要求其一些成员撰写完整的文章。将扩大我们对近地轨道 （LEO） PNT 和校正服务的覆盖范围，并引入新的内容类别，例如法律问题、消费者市场和书评。正在寻找新的作者，包括一名华盛顿记者，以报道相关的预算谈判、立法和政策讨论;一名测量员从现场报告新设备、技术和挑战;一位技术作家报道 LEO PNT 星座和其他类型的互补 PNT 的增长，另一位报道消费市场的发展。

　　本文转载自“斗室智库”，原标题《白纸黑字见证：GNSS与PNT旧岁新年》。

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